Vẽ chì tự động trên ứng dụng Paint của Windows bằng Python

• Loại: Ứng dụng & Mô phỏng
• Công cụ: Trình vẽ Paint trên Windows
• Ngôn ngữ lập trình: Python

Chương trình chơi cờ tướng có sử dụng dữ liệu kinh nghiệm

• Loại: ứng dụng, game.
• Thuật toán: đệ quy, MCTS, học tăng cường.
• Cơ sở dữ liệu: 61.815 ván cờ mẫu của các kiện tướng.
• Ngôn ngữ lập trình: Delphi.
• Hệ điều hành: Windows.
• Link tải game: https://drive.google.com/file/d/1_JiU7c0WF1TJ-Md-qkSf-bClYTfCUOLV/view?usp=sharing

ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY

• Loại: Ứng dụng & Mô phỏng
• Công cụ: CoppeliaSim (Mô hình tay máy)
• Ngôn ngữ lập trình: Python, LUA

Robot bốn chân thế hệ thứ 3

[THÔNG TIN CHI TIẾT]

Bản mẫu thử của robot bốn chân thế hệ thứ ba

 

Impact Intensity Estimation of a Quadruped Robot without Using a Force Sensor

• Loại: mô phỏng và thực nghiệm.
• Lý thuyết điều khiển: Bộ lọc Unscented Kalman; ANN; Ước lượng lực tiếp đất.
• Công cụ: LabWindows/CVI (phần mềm điều khiển robot); Matlab (mô phỏng).
• Ngôn ngữ lập trình: C/C++, Matlab scripts.
• Xuất bản:  https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.01003

VINABOT IQ Game 1.0

[THÔNG TIN CHI TIẾT]

Giới thiệu robot bốn chân Vinabot Maknae 1.0

 

[Thông tin chi tiết]

Mô phỏng phân tích hành trình và tải động của robot bốn chân

  

• Loại: mô phỏng
• Công cụ: LabWindows/CVI (phần mềm điều khiển); CoppeliaSim (mô hình mô phỏng)
• Ngôn ngữ lập trình: C/C++, LUA

Điều khiển impedance mờ tối ưu cho tay gắp robot

• Loại: mô phỏng và thực nghiệm
• Lý thuyết điều khiển: điều khiển logic mờ; điều khiển impedance; điều khiển học lặp lại
• Ứng dụng: Delphi (phần mềm điều khiển); Matlab SimMechanics (mô hình robot)
• Các ngôn ngữ lập trình: C/C++, Delphi, Matlab scripts.
• Xuất bản liên quan: https://doi.org/10.3390/app10113821

Máy khắc tranh sử dụng robot 3-RRR phẳng - Bản mô phỏng trong V-REP

• Loại: mô phỏng
• Lý thuyết điều khiển: điều khiển PID; reinforcement learning; mạng nơ ron nhân tạo; tối ưu hóa mô phỏng tìm kiếm thức ăn của vi khuẩn
• Giải thuật: BFA; tìm kiếm đệ quy tối ưu; xử lý ảnh
• Ứng dụng: Delphi (phần mềm điều khiển); V-REP (mô hình robot)
• Các ngôn ngữ lập trình: C/C++, Delphi, LUA
• Xuất bản: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3025952

Giới thiệu robot song song Hexa

• Loại: mô phỏng và thực nghiệm
• Lý thuyết điều khiển: điều khiển lai lực/vị trí; điều khiển impedance; điều khiển PID kép; điều khiển học lặp lại
• Ứng dụng: Lazarus (phần mềm điều khiển); Matlab SimMechanics (mô hình robot)
• Các ngôn ngữ lập trình: C/C++, Lazarus, Matlab scripts.
• Xuất bản liên quan: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2920020