Robot bốn chân ngày càng được ưa chuộng nhờ khả năng di chuyển trên địa hình gồ ghề, nơi mà robot bánh xe thường gặp hạn chế. Nghiên cứu này giới thiệu một mẫu robot bốn chân nhỏ gọn, chi phí thấp, được thiết kế phục vụ mục đích giảng dạy và nghiên cứu, với các động cơ servo mô-men xoắn cao và khớp nối được tối ưu hóa cho tính linh hoạt cũng như hiệu quả không gian. Hệ điều hành hai lớp tích hợp đa luồng và đa tiến trình cho phép phối hợp vận hành mượt mà. Nguyên mẫu thử nghiệm đã chứng minh tính thực tiễn của thiết kế trong giảng dạy và nghiên cứu công nghệ tích hợp.
Bài báo: https://doi.org/10.1109/ICCSS65911.2025.11081743
