Máy khắc tranh sử dụng robot 3-RRR phẳng - Bản mô phỏng trong V-REP

• Loại: mô phỏng
• Lý thuyết điều khiển: điều khiển PID; reinforcement learning; mạng nơ ron nhân tạo; tối ưu hóa mô phỏng tìm kiếm thức ăn của vi khuẩn
• Giải thuật: BFA; tìm kiếm đệ quy tối ưu; xử lý ảnh
• Ứng dụng: Delphi (phần mềm điều khiển); V-REP (mô hình robot)
• Các ngôn ngữ lập trình: C/C++, Delphi, LUA
• Xuất bản: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3025952