- Loại: mô phỏng và thực nghiệm.
- Lý thuyết điều khiển: Bộ lọc Unscented Kalman; ANN; Ước lượng lực tiếp đất.
- Công cụ: LabWindows/CVI (phần mềm điều khiển robot); Matlab (mô phỏng).
- Ngôn ngữ lập trình: C/C++, Matlab scripts.
- Xuất bản: https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.01003
Chủ Nhật, 3 tháng 4, 2022
Impact Intensity Estimation of a Quadruped Robot without Using a Force Sensor
