Điều khiển impedance mờ tối ưu cho tay gắp robot

• Loại: mô phỏng và thực nghiệm
• Lý thuyết điều khiển: điều khiển logic mờ; điều khiển impedance; điều khiển học lặp lại
• Ứng dụng: Delphi (phần mềm điều khiển); Matlab SimMechanics (mô hình robot)
• Các ngôn ngữ lập trình: C/C++, Delphi, Matlab scripts.
• Xuất bản liên quan: https://doi.org/10.3390/app10113821