- Thiết kế và chế tạo robot bốn chân dùng cho nghiên cứu và giảng dạy, xây dựng hệ điều hành riêng cho robot, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam, 05/2024-05/2025.
- Hệ điều hành hai cấp cho cánh tay robot di động tự hành, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam, 03/2024-nay.
- Robot chơi cờ tướng, Trường Đại học phenikaa, Việt Nam, 2022-2024.
- Động học robot song song Hexa, Trường Đại học phenikaa, Việt Nam, 2022-2024.
- Các phương pháp điều khiển mới trong chuyển động của robot bốn chân, Học viện Khoa học và Kỹ thuật Quốc gia Ulsan, Hàn Quốc, 2021-2023.
- Điều khiển thông minh robot song song 3-RRR sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và thuật toán tối ưu mô phỏng tìm kiếm thức ăn của vi khuẩn, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Quốc Gia Đài Loan, Đài Loan, 2020.
- Điều khiển tối ưu tay gắp robot sử dụng máy học và logic mờ, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Quốc Gia Đài Loan, Đài Loan, 2019.
- Điều khiển lai cho robot Hexa, sử dụng xử lý ảnh và thuật toán tối ưu mô phỏng tìm kiếm thức ăn của vi khuẩn để định vị, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Quốc Gia Đài Loan, Đài Loan, 2019.
- Điều khiển lai cho robot Hexa, sử dụng máy học để điều chỉnh lực tương tác, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Quốc Gia Đài Loan, Đài Loan, 2018.
- Xử lý ngôn ngữ tiếng Việt, MOCGIATRANG.NET, Việt Nam, 2012-2018.
- Xử lý ảnh công nghiệp: thiết kế giải thuật và phần mềm, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Minh Tân, Đài Loan, 2010.
- Robot tự hành chơi nhạc Midi sử dụng vi điều khiển 8 bit 8051, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Minh Tân, Đài Loan, 2009.
- Máy chơi nhạc Midi sử dụng vi điều khiển 8 bit 8051, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Minh Tân, Đài Loan, 2009.
- Mô hình kho hàng tự động trong công nghiệp, Đại học Khoa học và Kỹ thuật Minh Tân, Đài Loan, 2008.
- Động lực học hệ thống cơ điện tử, Phòng thí nghiệm Cơ điện tử, Đại học kỹ thuật Delft, Hà Lan, 2004.
- Mô hình dây chuyền sản xuất sử dụng xử lý ảnh để nhận dạng và phân loại sản phẩm, Phòng thí nghiệm Cơ điện tử, Đại học kỹ thuật Delft, Hà Lan, 2004.
- Mô đun hàn xà gồ thép công nghiệp tự động, Công ty TNHH Vũ Nam Hải, Khu công nghiệp Trà Nóc, Thành phố Cần Thơ, Việt Nam, 2004-2008.
- Máy phay 2 trục: phần cứng, giải thuật và phần mềm, Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam, 2002.
Nghiên cứu
Đăng ký:
Bài đăng (Atom)